Společnost Castrol založil Charles „Cheers“ Wakefield pod původním názvem „CC Wakefield & Company“. V roce 1899 odešel tehdy devětatřicetiletý Charles ze zaměstnání u společnosti Vacuum Oil, aby mohl v Cheapside v Londýně založit vlastní podnik, zaměřený na prodej maziv pro vlakovou dopravu a těžké strojírenství. Výřečnému muži s dobrými přesvědčovacími schopnostmi a darem zformulovat jasnou vizi se do nového podniku podařilo zlanařit osm bývalých kolegů. Na prahu nového století se Wakefield začal zajímat o tehdejší motorizované novinky ve sportu – o automobily a letadla. Jeho společnost začala vyvíjet mazací prostředky zejména pro tyto nové stroje. Ty na jedné straně vyžadovaly maziva dostatečně tekutá, aby umožňovala mazání za studena při startu, a zároveň dostatečně hustá na uchování správných vlastností i při velmi vysokých teplotách. Wakefieldovi výzkumníci přišli na to, že právě takových vlastností lze dosáhnout díky příměsi odpovídajícího množství ricinového oleje, což je olej rostlinného původu, který se lisuje ze semen skočce obecného (angl. castor oil plant). Nový produkt nazvali „Castrol“.
Poté, co průkopnicky pomohl na svět novému druhu motorového oleje, se CC Wakefield stal průkopníkem také v oblasti reklamy a přišel s novou metodou získávání zákazníků – sponzorstvím. Nápis Castrol se začal objevovat na poutačích a praporech při leteckých soutěžích, automobilových závodech či pokusech závodníků o překonání pozemních rychlostních rekordů. Maziva šla dobře na odbyt a Wakefield postupně vyráběný sortiment rozšiřoval a přidával oleje vyvíjené speciálně pro motory jednotlivých výrobců…